吊重系统是由两套同样结构的吊重支架和气动葫芦组成。压缩空气驱动气动葫芦,实现重物的上升和下降。
牵引行走机构是由两套同样结构的牵引气马达、行星减速机构、行走轮系、驱动轮组成。压缩空气同时驱动气动马达作同样转速、方向相反旋转,两个气马达同时分别将动力传递给行星减速机构,然后传递给分动箱,输出两个同样转速和旋转方向一致的动力输出轴,驱动驱动轮旋转,通过驱动轮相对导轨的摩擦使整个机构行走。
经过净化的压缩空气一路经过常通的气控二位三通管接截止式换向阀后通向吊重系统,一路经过常闭的气控二位三通管接截止式换向阀通向行走系统。操作控制气动葫芦的手动控制阀,马达工作,同时马达内置的刹车气动进气,打开刹车,进行吊重作业,两个葫芦能单独工作,也能同时工作。松开手动控制阀,刹车气缸在弹簧作用下,实现断气刹车。操作行走作业的手动控制阀,同时常通和常闭的二位三通管接截止时换向阀进气,常通的关闭,常闭的打开,吊重作业此时不能工作,同时控制行走刹车气缸的二位五通换向阀打开,气缸进气,打开刹车,控制两个马达的三位五通气控换向阀使马达进气,马达工作。
如图2所示 气动原理图 (图2)
三、技术特征
1.性能
吊重机构和牵引行走机构都是气马达驱动行星减速机构来实现起吊和行走功能,达到运送物料的目的。
2.DQD20气动单轨吊车技术参数
型号:DQD20 额定牵引力:20KN
牵引马达功率:16KW 工作气压 :0.4-0.6MPa
气动葫芦功率:3.5KW×2 额定吊起重量:5t ×2 较大爬坡角度:20° 较大行走速度:0.6m/s
牵引气马达耗气量: 18.3m³/min×2 气动葫芦耗气量:4.3 m³/min×2
较小水平转弯半径:4m 较小垂直转弯半径:8m
采用活塞式气动马达,具有断气自锁,下坡限速功能
3,坡道-载荷参数表 表1
坡度(°) | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 |
载荷(t) | 10.0 | 10.0 | 8.0 | 6.0 | 5.0 | 4.5 | 4.0 | 3.5 | 3.0 | 2.5 | 2.0 |